L'orsa minore, nota anche come Ursa minor o costellazione dell'Orsa Minore, è una costellazione dell'emisfero boreale. La sua principale caratteristica è la presenza della stella polare, la quale si trova molto vicino al polo nord celeste e quindi può essere usata come punto di riferimento per la navigazione stellare.
Le altre principali stelle dell'Orsa Minore sono la stella doppia Kochab e la stella Alrai, entrambe visibili ad occhio nudo. La costellazione si trova vicina all'Orsa Maggiore e insieme le due costellazioni formano uno dei punti di riferimento più famosi nel cielo notturno.
L'Orsa Minore è stata conosciuta sin dall'antichità ed è stata spesso associata ad animali nella mitologia di diverse culture, ad esempio i greci la associavano ad un cane. In realtà, l'Orsa Minore è composta da un gruppo di stelle che formano una figura a forma di piccola clessidra.
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